Fabricant Modèle Contrôleur Année Nbr heures
Staubli TP 80
Avant-dernière génération
CS8C 2015 828

4 axes, portée 800mm, charge jusqu’à 1Kg,  828 heures seulement

Ce robot vient d’un  showroom, il n’a servi qu’à faire des démos.
Anne: 2015/08
Sélecteur rapide jusqu’à 200 coups par MINUTE
Course de l’axe: 100 mm
Charge en KG: de 0,5 à 1 Kg

-> Bras de robot industriel Picker (4 axes)
– Rayon de travail: 800 mm
– Classe de protection: IP54
– Codeurs absolus
– Avec interface mécanique (bride) pour pince
– Possibilité d’attacher une charge supplémentaire à l’avant-bras
– Pré-câblage électrique: 4 paires 0,21 mm² blindées
– Pré-câblage pneumatique: 1 x diamètre 4/6 mm, 1 x diamètre 6/8 mm
– Axe 3: – Course 100 mm
– Vis à billes diamètre 20 mm (extérieur) / diamètre 14 mm (intérieur)
– Peinture: RAL 9016, aspect lisse (bras) – RAL7055 (couvercles)
– Environnement standard
– Montage: console
– Pack de 2 électrovannes monostables 2/2 (1 avec sortie 4/6 – 1 avec 2 sorties 4/6)
– Pré-câblage utilisateur axes 3-4 (haut et bas): interface utilisateur pneumatique et électrique entre l’avant-bras et le
bride du robot (via l’axe Z):
– 3 câbles pneumatiques diamètre 4/6
– 1 câble électrique avec 4 paires blindées 0,21 mm²
– Housse de protection pour axes 3-4 (haut et bas) – Couleur noire

CS8C
– Contrôleur Stäubli (armoire de commande de bras)
– Processeur: processeur standard Intel Atom (architecture PCI), 1,1 GHz
– Système d’exploitation: Vx Works (temps réel)
– Capacité mémoire: 512 Mo de RAM
– Disque dur: Flash Disk 2 GB
– Sauvegarde du programme: sur port USB / connexion FTP Ethernet
– Entrées / Sorties (24 VDC):
1 sortie rapide
4 entrées (2 rapides / 2 utilisateurs)
Carte Plus BIO – 16 entrées / 16 sorties
– 2 connexions Ethernet: client et serveur FTP (chargement de l’application)
Client et serveur de socket TCP TCP
Serveur serveur TCP MODBUS Fieldbus
Connexion de maintenance à distance
– 4 ports USB: 2 ports utilisateur
2 ports de maintenance
– 2 liaisons série: RS232 (dont 1 configurable en RS422)
– Niveau de sécurité: 3 (deux canaux d’arrêt d’urgence avec redondance et auto-surveillance)
– Dimensions (mm): 445 (L) * 455 (P) * 480 (H)
– Rack au format 19 pouces (7U)
– Poids: 58 kg
– Puissance maximale: 3 KVA
– Protection IP20
– Température de fonctionnement: 5 – 40 ° C (NF EN 60204-1)
– Langage de programmation VAL3 version 7 (langage interprété multitâche)
– Refroidissement du contrôleur CS8C -> de haut en bas.
– Alimentation multi-tension: triphasé 400 volts sans neutre

Le robot est vendu avec son pied mécano-soudé peint en peinture époxy (en option)

 

Ce produit bénéficie d'une offre spéciale !
Prix :
Localisation : France